【环球网科技概述报说念】2月10日，原力灵机发布三大中枢家具：首个具身原生大模子 DM0、具身原生开拓框架 Dexbotic 2.0、以及具身原生诈欺量产使命流 DFOL。
“2026 年不是具身智能的元年，而是具身原生的元年。”原力灵机CEO唐文斌暗示：“夙昔环球在争论用哪个大模子来改，咱们径直跳出这个问题——为什么要改？为什么不从第一瞥代码就为机器东说念主而写？”
原力灵机觉得，不单是是一个“能在机器东说念主上运行的大模子”，而是一个“智能实质和酿成机制齐根植于物理交互的新AI范式”。基于此，原力灵机在业内初度提议“具身原生”倡导：具身智能从出身之初就需驻足真确宇宙，聚焦“复杂环境中精确完成东说念主类任务”，并发布全球首个具身大模子 DM0。
据先容，DM0 具有两大上风：一是从0开动西宾的具身原生大模子，纠合阶跃星辰纠合西宾，除了深度和会多模态互联网信息外，还涵盖驾驶动作数据、机器东说念主操作、导航等具身场景格外的多传感数据。二是 DM0 莫得把模子戒指在单一硬件或特定场景，而是在预西宾阶段系统羼杂握取、导航、全身戒指三类中枢任务，并诡秘 UR、Franka、ARX、UMI、Aloha、R1-Lite、Realman、DOS-W1 等8种互异权贵的机型，取得强跨机型的泛化与迁徙才略。
值得暖热的是，原力灵机发布首个具身原生开拓框架Dexbotic 2.0。原力灵机结伴东说念主汪天才暗示，"PyTorch让每个商议者齐能快速考证思法，Dexbotic 2.0要作念的是相同的事——让每个开拓者齐能用乐高式的形貌搭建我方的具身诈欺。"
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比较前年发布的1.0版块，Dexbotic2.0竣事了具身原生的全面升级，具备五大中枢上风：模块化架构，将具身智能系统拆成三块可解放组合的“乐高模块”，开云sportsV（Vision encoder）、L（LLM）、A(Action Expert)模不错零丁升级、替换和混搭，便于快速考验新模子，并适配不同硬件和任务场景。
此外，Dexbotic 2.0还竣事息争具身操作与导航、息争效法学习与强化学习、设施化具身开拓全过程，从“数据—西宾—评测—硬件”四个法子酿成闭环。现在，Dexbotic 2.0如故行状数十家机构，包括清华、北大、普林斯顿、帝国理工等着名企业，以及腾讯、北京具身智能机器东说念主改革中心等着名企业，诡秘超千位研发者。
正如 PyTorch 曾为深度学习社区提供息争、怒放的基础设施，加快系数这个词范畴的茁壮，原力灵机纠合清华大学、无问芯穹，共同晓示打造具身智能的 PyTorch，Dexbotic 2.0与强化学习框架 RLinf 达成策略协调，旨在镌汰开拓门槛，让商议者与开拓者专注于算法改革与场景松懈。
在夯实具身原生工夫底座、打造基础设施镌汰开拓门槛的基础上，原力灵机进一步鼓吹机器东说念主走进工场，竣事具身限制化场景落地，原力灵机发布具身诈欺量产使命流 DFOL（Distributed Field Online Learning），中枢是通过“硬件通用+模子智能”的花样，使机器东说念主既能保持较高效能与笃定性，又领有纯真性和安妥性。
据悉，DFOL 纰谬改革在于数据回流机制：现场产生的西宾片断（episode）与负样本块（negative chunk）及时回传云霄开云体育，酿成“云霄西宾-现场实施-数据回流-模子更新”的不绝进化闭环，使系统大概在真确使命环境中不断自我校阅，竣事柔性出产力的不绝优化。（青云）