东说念主形机器东说念主锻真金不怕火过程可简便示意为：捕捉东说念主类行动，并将其重新分拨给机器东说念主，在模拟环境中大限制锻真金不怕火，部署到硬件上，然后进行迭代。
波士顿能源AI实验室，展示了类东说念主机器东说念主Atlas怎样学习新的行动，如安在模拟中放大这些行动，然后将这些技巧带入实在的机器东说念主诈欺中。
端到端的管说念
越来越多的东说念主形团队正在汲取以下模式锻真金不怕火机器东说念主：
拿获东说念主类开放 → 转发到机器东说念主 → 在模拟中大限制锻真金不怕火 → 部署到硬件 → 重迭
操作方法：
神志 1. 拿获：将东说念主类开放弯曲为锻真金不怕火数据
在这个要津中，快乐彩app官方最新版下载考虑员将衣服Xsens行动捕捉服来纪录全身的行动。捕捉到的行动将成为参考举止。
行动学习始于精粹的数据。因此行动了了（关节角度、时机、合作）至关遑急，Xsens收集到的行动数据可用作可重迭使用的参考，并不错迭代和膨胀到很多任务变体。
神志 2. 重新定位：将东说念主类开放映射到机器东说念主并拘谨要求
Atlas 并不是按照东说念主类竖立的。因此其领有不同部位的比例、不同的关节法令、不同的运转情势。东说念主类行动无法1:1地好意思满复制。
波士顿能源团队需要教唆Atlas杜撰地匹配行动，因为它的身体与东说念主类不同。
重新定位是将行动形成机器东说念主可用的一种情势：
对皆框架和关节开放
扩充关节限值和均衡拘谨
将东说念主类意图弯曲为机器东说念主轨迹
神志 3. 在模拟中大限制锻真金不怕火：比比皆是的杜撰机器东说念主，开云体育快速迭代
通过使用Xsens捕捉的精确行动捕捉数据，波士顿能源团队在模拟中膨胀学习，在该神志中有跨越4000个数字Atlas机器东说念主在六小时内并行锻真金不怕火。
团队还为模拟添加了诸如光滑的地板、陡坡和僵硬的关节等变量，迫使学习到的举止进行妥当，而不是记取一个单一的理思景色。
模拟的中枢上风：
{jz:field.toptypename/}学习速率比及时更快
学习愈加安全高效
在接实在触硬件之前提升判辨性
神志 4. 部署到硬件：将锻真金不怕火过的技巧部署到多台机器东说念主
当学习过程完成后，其不错被平直弯曲到真确的机器东说念主上，值得属方针是，该过程不错重迭进行。
将技巧膨胀到通盘这个词机器东说念主阵列：
只需拿获一次行动数据
在模拟中锻真金不怕火和提升发扬遵守
将锻真金不怕火过的技巧部署到通盘这个词机器东说念主阵列
跟着环境的变化握住迭代
Atlas 正在过问真确的工场
该案例以实在的制造配景为框架：波士顿能源公司被邀请在当代汽车位于萨凡纳的新工场展示Atlas的第一次真确的户外测试。
工场自身如故高度自动化，领有1000多台机器东说念主和近1500名职工，Atlas被定位为下一步：一个用于不值得定制自动化的任务的天真工东说念主。
使用Xsens行动捕捉进行拿获→重新定位→模拟→部署轮回的竞争上风：
更快的新职责过程任务处治时分
更少“一次性”机器东说念主法度
在执行寰球的变异性下发扬更好
要是您正在为工业环境打造东说念主形机器东说念主，Xsens行动捕捉技巧将成为聚合东说念主类天真性与可膨胀的机器东说念主学习的全新纽带。